Kostel Neposkvrněného početí Panny Marie z 18. století. Význam obce vzrostl v 18. století, kdy se zde začala těžit tuha. Po vzniku přehradní nádrže byla většina dolů zatopena.
Dřevařská osada byla založena až v 17. století s rozvojem sklářství. Nachází se na horním konci Lipenské přehradní nádrže na hranici Národního parku Šumava.
V Želnavě můžeme obdivovat kostel sv. Jakuba nebo kamenný vodojem z jednoho kusu žuly z roku 1818. Na nedalekém kopci Hrad se nachází zbytky hradiště Hausberk.
